multitarefa cooperativa
A multitarefa cooperativa é um modelo de execução de programas de computador no qual várias tarefas podem ser executadas simultaneamente, compartilhando o tempo de processamento de forma cooperativa. Nesse modelo, cada tarefa executa sua operação até atingir um ponto de interrupção ou ceder voluntariamente o controle para outra tarefa. Não há um escalonador central responsável por distribuir o tempo de processamento entre as tarefas, sendo que cada uma é responsável por cooperar com as demais para garantir que todas recebam tempo suficiente para executar suas operações. Este modelo foi utilizado nas primeiras arquiteturas de sistemas operacionais de computadores pessoais e em alguns ambientes de programação.
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